想要遙控機器人,就必須找一個控制器.

曾經有想過寫程式用iPhone來控制,但是Swift已經離我好遠,再研究還要花一番功夫,不知又得到什麼時候才能有一點進展.

比較快的方式就是找一支搖桿來控制.

於是又找上了掏寶,掏了一支USB搖桿,想當然耳品質一般般.

上網找了一段程式回來研究

期間也有看到有人分享用PS4搖桿連接Raspberry pi 的 藍芽,但是可能是技術還兩光,測試後總不是很順暢.為了不浪費時間, 還是先用PS3搖桿吧!! 藍芽連接等機器人有個雛形後再回過頭來試驗吧….