Raspberry pi 只有一個Uart接口,被Servo控制器佔據後,要連至主機只能用wifi連入.

臨時需要登入或是主機沒連網時很不方便.如果能將需用uart連接的設備改成用I2C連接,就方便許多.

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.7386009.0.0.f5816c221F0hty&id=542952425275&_u=t2dmg8j26111