#source /opt/ros/<ver>/setup.bash 如需在每個專端機生效的話,須將…
一隻手三個自由度 一隻腳五個自由度 頭部一個全彩LED作為燈號指示,一個小SERVO轉動LED燈 腰部一個自由…
一年前剛接觸ROS1時已知道ROS2也出了,但是都怪小時候不念書,英文只認得26個字母, 組合在一起就陌生了 …
為了Robot的17個自由度規劃,寫了一個輸入介面. 但這只是try&error一個一個動作測試疊加上…
