ROS2初體驗

一年前剛接觸ROS1時已知道ROS2也出了,但是都怪小時候不念書,英文只認得26個字母, 組合在一起就陌生了 .所以就先從ROS1上手.

幾個月前想繼續著個計畫時,上網翻翻ROS2的文章,咦…好像變多了

反正ROS1也剛入門,那就跳過直接進擊ROS2.身為一個攻城師總是要與時俱進學學新玩意兒.

跟著官網上的步驟一步一步的將ROS2裝起來,然後找一些範例程式跑一跑,改一改.

還好一些觀念都是相通的

下方連結為ROS2 Foxy 安裝步驟
下一次再來整理安裝時會遇到的狀況及我的解決方式