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人生無常
有想做的事,不要太遙遠,不要超出能力太多,想到就去做吧!!
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SERVO
有別於一般傳統的Servo,它是透過連接線一個一個進行串接,一組控制板可以控制253個Servo.這不但解決了…
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動作規劃
為了Robot的17個自由度規劃,寫了一個輸入介面. 但這只是try&error一個一個動作測試疊加上…
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USB 遙控手把
想要遙控機器人,就必須找一個控制器. 曾經有想過寫程式用iPhone來控制,但是Swift已經離我好遠,再研究…
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WS2812 RGB LED
先來介紹一下我認為很神奇的東西,WS2812 RGB LED. 它是一個四隻腳就可以串接一排全彩的LED燈. …
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一切從2019開始
2019年末,於掏寶看見可串列控制的Servo.先買了幾個來測試. 一. 串接控制,可簡化線路. 二.功能頗多…
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迎接2021的到來
不好的2020終於過了.2020沒做的,今年來補.