一隻手三個自由度

一隻腳五個自由度

頭部一個全彩LED作為燈號指示,一個小SERVO轉動LED燈

腰部一個自由度

兩節18650作為電源,接一個數字功率計,以監視電源

後面背一台Raspberry pi 3,作為大腦