2019年末,於掏寶看見可串列控制的Servo.先買了幾個來測試.

一. 串接控制,可簡化線路.

二.功能頗多的,以後可以寫一篇來介紹

於是又燃起了我的二足機器人夢.

之前試過了很多微控制器,最後選定了Raspberry pi + Python + ROS.

2019年底,終於組好二足機器人的大致硬體,就開始研究ROS 1如何使用.

但是2020有些事耽擱了…….

一直到了2021一月,新年應該有個新希望,來把二足機器人完成吧!!

拖了這麼久,ROS 2 Forxy都出了.反正ROS 1也還沒摸熟,那就直接升級,改成ROS 2吧……

於是一邊上網找資料,複製,修改,調整,一邊想也該來把這些歷程紀錄一下.就弄個WordPress來玩玩試試.